Keep clientless flight moving across spline handoffs

Replace ordinary flight splines before they finish while retaining collision checks, terminal landing and conservative return behavior. Measure actual travelled distance, cover handoff timing with a production Update regression test, retire Arthoran's automatic ship test and document visual acceptance of the travel milestone.

doc/clientless/free-flying-implementation.md

@@ -60,6 +60,13 @@ Konfigurationsänderungen können über `reload config` übernommen werden.
 Nach dem normalen Mountzauber wartet die Steuerung auf die tatsächliche native
 Flugfähigkeit. Es gibt keine künstliche Flugfreigabe und keinen Zielteleport.
 Die Bewegung erfolgt in kurzen nativen Flugsplines mit Flugmountgeschwindigkeit.
+Im normalen Flug wird die nächste Spline bis zu 600 ms vor dem Ende der laufenden
+Spline ab der aktuellen Position gestartet. Dadurch entsteht zwischen den
+Abschnitten kein regulärer Halt. Der neue Korridor wird vollständig geprüft;
+Landungen und die konservative Rückkehr über die Flugspur erreichen weiterhin
+ihre Endpunkte. Die Wegstrecke zählt tatsächlich geflogene Bewegung, nicht die
+überlappenden Längen der erteilten Bewegungsaufträge. `status` zeigt mit
+`handoffs` die Anzahl der Übergaben während einer noch laufenden Spline.
 
 Die Navigation prüft Gelände und Wasseroberfläche, native maximale Flughöhe,
 VMAP-Geometrie und kollidierbare dynamische GameObjects in der jeweiligen Phase.
@@ -116,6 +123,7 @@ Automatisierte Prüfungen:
 python3 tests/clientless/test_free_flight.py
 python3 tests/clientless/test_free_flight_planner.py
 python3 tests/clientless/test_flight_policy.py
+python3 tests/clientless/test_flight_handoff.py
 ```
 
 Sie prüfen die produktive Geometrie und Planungslogik mit kontrollierten Daten:
@@ -132,9 +140,23 @@ Serverseitige Testbeobachtungen am 26.10.2026 mit Arthoran (GUID 26):
 - Ein nicht sicher fortsetzbarer Abflug am Node `taxi_12` führte zu Rückkehr und Neuplanung statt einer erfundenen Ankunft.
 
 Das Testziel wurde nur temporär als Worldpoint angelegt. Dafür wurden keine
-Flugnodes oder Flugkanten gespeichert. Die visuelle Abnahme bleibt offen.
+Flugnodes oder Flugkanten gespeichert.
 
 Der abschließende reguläre Location-Test mit dem verbesserten Anflug endete um
 16:44:19 mit `FLIGHT_LANDED` (32 Segmente, Zielabweichung 0,00) und anschließendem
 `travel-location-complete`. Der Test lief über die normale Reiseaktion und den
 virtuellen Straßenausstieg, nicht über `flight test_node`.
+
+## Sichtprüfung und Abschluss
+
+Beim beobachteten Flug Goldhain → Nordhain fiel zunächst ein kurzes Anhalten
+zwischen den Abschnitten auf. Die vorzeitige Spline-Übergabe behebt diese Lücke.
+Der anschließende Rückflug Nordhain → Goldhain landete am 26.10.2026 um 18:09:14
+nach 36 Abschnitten mit Zielabweichung 0,00. Das Log bestätigt Übergaben während
+noch laufender Splines. Der Nutzer hat den Flug anschließend ausdrücklich als
+sauber und flüssig bestätigt.
+
+Damit ist der Entwicklungsmeilenstein Navigation und Fernreisen einschließlich
+unabhängiger Flugreisen abgenommen. Die oben genannten Grenzen der begrenzten
+Flugnavigation bleiben bestehen; weitere Strecken können schrittweise ergänzt
+und geprüft werden. Mikroaktionen folgen als eigener Entwicklungsschritt.